以下两种行星齿轮减速机是怎么方便使用的？

四级行星齿轮减速机包括机体，产品的机体包括输入轴，产品的输入轴贯穿隔离垫片与第一行星齿轮架活动连接，产品的第一行星齿轮架通过轴承与第二行星齿轮架活动连接，产品的第二行星齿轮架通过轴承与第三行星齿轮架活动连接，产品的第三行星齿轮架通过轴承与第四行星齿轮架活动连接，产品的第四行星齿轮架与输出轴的一端活动连接，产品的输出轴另一端贯穿输出端盖与输出杆固定连接。该四级行星齿轮减速机，通过设置第一行星齿轮架、第二行星齿轮架、第三行星齿轮架和第四行星齿轮架，四级的设置，降低转动速度，提升了扭矩，降低伺服电机的转动惯量比，使减速效果更佳，且精度比较高，方便人们使用。

二级行星齿轮减速机包括一级行星支架、安装在一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在二级行星支架上的二级行星轮，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架及二级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接。通过将两个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。这种结构的二级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。